How to danu quadrocopter so mani. Fàrini è litturali quadrocopter

Quadrocopter rapprisenta un rimpianu vulannu cu lu cuntrollu di quattru radiu course brushless dutatu propellers. A struttura di sti dispusitivi hè chi mnogorotornaya piattaforma vulannu. In volu quadrocopter accupa parente à a pusizioni horizontale terra, hè in gradu di impiccà u pratu, cullera, si trasfirìu a la spadda, è falà. Dispunibilità di ozzione spiciali disponibile parmetti à purtà fora voli guasi autònuma quadrocopter.

Quadrocopter cun Camera

Stu dispusitivu hè dutatu di quattru rotors, chì portanu biais voglia in indicazione cuntrariu. U prucissuri vàscia u rotor, ca prisenta dati cù trè gyroscopes di serenità è vote lu postu in u spaziu à tutte e trè piani. À ringrazià à a accelerometer ùn viaghji quessa a piglià un postu cumplitamenti horizontale. Fixing quadrocopter à l 'altezza Bramati hè rializatu da equipping barodatchikom. Aparechju spiazzatu in u spaziu per via di u fattu chì faci u battutu rutaziunali di unu o di un altru di i dui course. Quadrocopter succèri bread, incù u so più u muvimentu.

A prima i dispusitivi

Sta tendenza si messe à u sviluppu in u 2006. Sviluppori da a Germania, Ingo busker & è Holga Bussi quadrocopter creatu cù e so mani. In ghjiru à ellu riunì una grossa a cumunità di ghjente passiunati - RC-modellers, programmers, cuncettori. A mità di u 2007 quadrocopter messe à paura Stridan'in faccia è hè stabbirmenti muvimenti in l 'aria. Sti dispusitivi sò distintu da u elicottero radiu-cuntrullati in un modu pusitivu perchè di sòffice disignu e low cost. Quadrocopter necessariu per usato pò accattatu, è tandu ci hè una grossa duminiu di a creatività. In più, in casu di una caduta giniralmenti riparazione di stu dispusitivu hè assai varietà chè elicottero radiu-cuntrullata.

How to danu quadrocopter so mani: instructions,

Quadru di u dispusitivu hè pussibili fà lu in se. Stu vi bisognu micca tantu matiriali. À mezu à elli, un pezzu di sculture 150 X 150 mm in User aluminium quatratu 14 X 14 mm. Raggi pò fissendiddu da i mezi di chioda nant'à i diagunali di u quatratu. cassetta aluminium magre pò ièssiri usatu pi criari un Skis sbarcu è un ambra di u batterie. Ogni rayon da lu centru havi na lunghizza di 300 mm in e ogni Fasciu - 250 mm. I buchi di pasqua a cunfina di i fasci pò esse fatta dopu à l 'assemblea da valè tutti i cultura.

RC quadrocopter: la lista di nicissariu edifici

• Agriculture Turnigy 9x.
• bordu di cuntrollu.
• usato Battery.
• batterie putere nantu à sè stessu quadrocopter.
• Propellers.
• Chargers.

assembramentu quadrocopter

You prima tocca à stallà u bordu di u cuntrollu, è pruvà à locu si u vicinu à u centru di l 'piattaforma. Chì hè, ci hè megliu vymeryat nanzu, tantu tu nun te ogni prublemi cun armunia è altre cose. Stampus sò forato à traversu l 'sculture stallati esiste direttamente à a cunfina di i fasci aluminium. chioda metallu longu usata à guardate la tassa direttamente à i raggi. Capisciu comu si coglini quadrocopter so 'mani, lu S'avissi a nutari ca li Fasci ùn hè micca necessariu di drill à traversu, dipoi u batterie massima appiccicati forti.

In la vicinanza di u bordu, hè necessariu di stallà u pirsuna c'arricivi. Si pò esse muntatu pi mmenzu di inglese superglue. Sè l 'ncaricu canali à l' pirsuna c'arricivi a appuntu u listessu cum'è quelli di u bordu di u cuntrollu, hè pussibili fà li facili volta da i mezi di dui Francia + tri-prufonde.

stage mutore

Quandu pinzaricci pasta fatta quadrocopter so 'manu, ci vole à signalà raggi e so tane Francese drill sottu u mutore. A distanza da u bordu à u culonna di rutazzioni in tutti i casi sarà esattamente u listessu. Apertura di u bearing cuda chi appiccicare fora da u fondu di u mutore, hè necessaria à drill à traversu u web larghezza di u quatratu, chi vi vede se u bearing ùn mpinci à u so bordu.

rivets Disassembly

At stu parcu, hè tempu di fà u sò funziunamentu. Prima u "Paul Armagnac" di i quattru guvernatori battutu è i so Francia + incù deve esse culligatu à tempu da i mezi di Studio spiciali. Aduprà viaghji USB-in hè solu in unu place - induve si facianu u cunnissioni batterie à l ' "Spider". Tuttu àutru vi tuccherà to solder, e poi strinciri à Ghjulia, cum'è in volu da u polzu accennata differente innuvà. Avà vi tuccherà à addunisce u cunduttore ground signali in cunfurmità cù i numari di a cultura in u bordu di u cuntrollu.

Quandu tuttu hè arricugghiutu, vi ponu spustà nantu à essai è troubleshooting.

Una funziunalità alternativa

A prima cosa à dì à quelli chì sò interested in quantu à fà cù i so mani, a so quadrocopter: ùn skimp nant'à i ditagli. Ci sò un gran numaru di firmware, ozzione sensors controllers prontu, ma issu articulu hà da esse discrittu in u sottu di usu Mega arduino, firmware MegaPirate, oltri sensors rilativamenti chambre d.

détails

A accumpagnari, vi tuccherà u moteur 4 più 1 pietà. Propellers, troppu, hè à piglià scorta, à esse almenu 2 mudellu è 2 - pone. 4 ana battutu, più una pochi di muri. Comu u putere incù ùn hè micca u colpu pigliò una batterie superomky, comu vi solu dà aparechju pisu suverchiu. A cosa dritta a acchianari nu picca picculu a canciari li unu da una. U quadru saria com'è forti e metalli. U embodiment sopra discritta pò esse chjamatu abbastanti bonu. Comu lu lavaggiu-sensors è i dispusitivi ponu aduprà un bordu programmable microcontroller - AllInOne, un accelerometer, una droga, valves lu cuntrollu, vitru, piglia batterie, oltri ca comu tanti àutri. Sutta l 'ùrtimi deve capisce u numeru nicissariu di saitti, chioda, provodochki, screeds. Tù dinù bisognu di i strumenti di u travagliu, cume un février e Accessori andà cun ella, una Francese drill, e mani, minuziosu.

Assemblea di ferru è installazione

Sè tuttu, sopra, avete, hè quasi pussibili à cumincià prucessi lieu, Saldatura è putendu. U quadru ponu esse fatti in u listessu modu comu discrittu sopra, è hè pussibili di viriri fantasia. Ma quì hè impurtante solu una cosa: verificate chì u distanza da lu centru di l 'estremità di i fasci hè esattamente u listessu, cù u propellers durante u rutazzioni ùn tocchi' iddi e la parti cintrali di l 'sculture, accadia pustati tutti i sensors, u III, è a Camera s'è vo vulete. A stallazione di sensors deve esse fatta nant'à una cassetta matinu, gomma, o enormi, à muti polzu. In u mezu o à e cunfine di i fasci ponu esse attaccati à a sciuma, una gomma schiuma n'àuta dinzitati o Moor, chi vi pigghiarivi a funzioni di i châssis à u tempu di sbarcu.

Sensors e pratiche di i so prudutti

U sottu sèmplice pò esse chjamatu l 'acquistu di cartilluna finitu cù quattru sensors principale: gyroscope, pruggittatu di misurari lu capitalist roughshark; un accelerometer à misurà u seriu è capitalist; Luna chì definisce u hauteur è teni quadrocopter casca; magnetometer, chì Fixes i dirizzioni.

À u mumentu, u mercatu pò truvà sti drawing, chì in più di quattru di ste sensors ci hè u GPS-pirsuna c'arricivi veni usatu extensively di volu autònuma.

ombra assemblea

A cavaddu a dimarchja hè divintatu comu facili pussibule, noi ci tutti esse posti nantu à ogni bordu chi pena u mudeddu funzione. A cunnissioni Pin dipende di u tippu di firmware, prisenti à u tempu di i dispusitivi tutalità, tantu in ogni casu, tuttu deve esse lea secondu à l 'aiutu.

Fàrini e carricati firmware

Truvà u firmware à u momentu ùn hè micca difficiule, accussì tu avissi scaricà u cartulare degne e scumpressate lu. Dopu à l 'firmware in u arduino esse carricu bè, ghjè colpa à purtà fora installazione inieziuna, è chiudu u cuntattu A5 cun GND. Quandu u prugramma hè lanciata, in i principali opzione à esse sceltu COM-portu di l 'arduino, è nant'à u Menu Action - DJ AC2. Hè impurtante chì installazione quadrocopter era successu, è per chì vi tuccherà à seguità chiaramenti lu instructions, chi vi prisintarà in fronte, di voi, dopu clicchendu nant'à u buttone grannissimi. In una finestra, ci hà da esse tenutu a terra move u manicu di u cuntrollu di luntani di lu valuri massimu è u minimu, è in un altru, finestra, vi sò dumandatu à verificate chì u Sushi hè livellu di calibrer currettamente u sensors.

più u travagliu

quadrocopter Management pulito, dopu calibration Traduzioni. Dopu à voi compie a cunfigurazione, A5 à GND pò esse apertu è po truvà a virsioni in i principali AC2 Lichid, induve si pò verificà s'ellu l 'sensors sò u travagliu, in u Insignia Lichid fagioli. Ogni volta di u cunsigliu cù u sensors avissi a èssiri praticatu comu chiaramenti pussibule, chì hè, comu girava accussì la freccia e addiventa, s'ella ùn ghjunghje sin'à u valore Bramati, o movi, tandu avete un prublemu cù manifisteghja u filu, o cù i cuefficenti in u codice.

Hè necessaria à verificà è funziunamentu di u pirsuna c'arricivi. Stu hè fatta in u Insignia prossimu. Sè u liveddu di u muvimentu hè currettu, po à a gas rifiutà inglese joystick 2 seconde davanti à u dirittu di fassi luminoso LED russu. Cù quassù muvimentu lentu di u listessu smd in la culonna manca deve esse pocu pressu u listessu livelli di deviation.

risultatu

Quandu tuttu hè statu pruvatu, ma pò esse muntatu propellers, è po pruvà a vulari. Per stu quadrocopter deve locu luntanu da voi, ghîcari falà u manicu manca è dritta, è po cresce pianu pianu u gasu. Sè u dispusitivu hè fattu cussa, hè assai bonu, è s'ellu hè vicina, avete à aghjustà u PID. Stu hè fattu in pocu PID config. Stu hè fattu tuttu in ogni situazione lea, pruposta ci hè qualchi suluzioni universale. Avà sapete cumu fà custruisce incù e so mani, a so quadrocopter.